近年来，水凝胶特别是在是超强韧水凝胶在细胞培养、的组织工程、硬机器人以及离子器件等领域的应用于获得很大发展。水凝胶材料在应用于方面的很快发展驱动人们去谋求制作简单水凝胶结构的先进设备生产方法。现有的水凝胶三维打印机技术对水凝胶实溶液的物理和化学性质以及打印机的水凝胶结构不存在诸多容许。西安交通大学机械结构强度与振动国家重点实验室创建了硬机器实验室。
近日，实验室研究人员明确提出了利用电容器边缘效应来大规模制取液体图案的新方法，通过将电场掌控液体图形化与逐级变换过程结合，创建了水凝胶三维打印机系统。该技术限于于各种物化性质水凝胶，需要额外混进加到组分，解决了现有技术的局限性。
构建了水凝胶支架、温度脆弱的水凝胶复合材料和低完整性离子水凝胶显示装置等的3D打印机。该技术为用于多种材料成分和简单几何结构的水凝胶较慢成型获取了新的手段。研究论文《利用电容边缘效应构建水凝胶3D打印机》（Hydrogel3Dprintingwiththecapacitoredgeeffect）近期在线公开发表于国际权威期刊《科学进展》（ScienceAdvances）。硕士研究生王继堃与青年教师卢同庆副教授为论文联合第一作者，王铁军教授为论文通讯作者。
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